Ubuntu 20.04 LTS에 ROS2 설치하기
ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇을 제어하기 위한 도구나 통신 시스템 등을 모두 가지고 있는 로봇용 운영체제라고 생각하면 쉽습니다. AI 등을 로봇에 적용하여 제어하는 등의 로봇 개발 작업에서 거의…
AWS CLI S3 업로드 속도 문제 해결법(multipart upload)
AWS S3 업로드 속도 문제 AWS S3는 아마존에서 운영하는 스토리지 서비스로 유명합니다. 전 세계에서 가장 많이 이용되는 스토리지 서비스라고 해도 무방할 정도로 널리 사용되고 있습니다. 해당 S3 스토리지에 파일 등을…
Ubuntu apt cdrom 삭제하기
Apt Cdrom 문제 Ubuntu를 사용하다 보면 설치 한 뒤 흔히 apt update && apt upgrade를 진행하게 됩니다. 해당 커맨드는 설치된 프로그램의 업데이트가 있는지 확인하고 업그레이드를 진행하는데, 가끔씩 아래와 같은 오류가…
시스템 프로그래밍-1 DataLab 해설
0. 들어가기 앞서 시스템 프로그래밍에 대해서 배우기 시작하면 연습 또는 과제로 흔히들 많이 푸는 것들이 있습니다. 컴공으로 세계 탑을 달리는 카네기멜론 대학교가 만든 DataLab, BombLab 등이 있습니다. 제가 공부했던걸 포스팅해…
TrueNAS 데이터 백업하기 – Snapshot, Backblaze
TrueNAS 서버를 만들었으면 백업이 필수적입니다. 사실, 백업은 꼭 서버가 아니더라도 평소에 필요한 것이긴 하지요. 백업의 방법에는 여러 가지가 있지만, 가장 편한 방법은 돈을 내고 외부 저장소에 저장하는 방법이지요. 이번에는 TrueNAS의…
LSI 9211-8i IT mode로 Firmware 업데이트하기
오늘은 LSI 9211-8i SAS RAID 컨트롤러의 펌웨어를 it mode로 바꾸는 법에 대해서 알아보겠습니다. 같은 SAS2008 기반 카드면 아마 방법이 똑같을 것이기에 LSI 9211-4i에도 적용될 수 있을 것입니다. 본 매뉴얼은 LSI…
TrueNAS HDD 미러링하기 (HDD Mirroring)
TrueNAS를 사용하다 보면 용량 확장 또는 가용성을 높이기 위해서 HDD를 기존의 pool에 추가하기도 합니다. 용량 확장의 경우 TrueNAS WebUI에서 Add Vdev를 이용하여 확장할 수 있지만, 기존 HDD에 mirroring 같은 경우…
TrueNAS 워드프레스 설치하기(WordPress, Nginx, PHP, SSL)
이전에 Ubuntu에서 워드프레스를 설하는 방법을 포스팅 했었습니다. 이번에는 TrueNAS 서버에 워드프레스를 설치해 보도록 하겠습니다. FEMP 서버 Ubuntu에 설치했던 구성 그대로 워드프레스를 설치하고자 합니다. 해당 구성을 FEMP 서버(FreeBSD + (E)Nginx…
TrueNAS SoftEther VPN 설치하기
SoftEther VPN 일본에서 개발된 오픈 소스 VPN 프로그램입니다. 강력한 성능과 편의성 때문에 널리 사용되고 있습니다. 해당 프로그램에서 제공하는 무료 VPN Gate 기능 덕분에 '무료 VPN'으로도 많이 알려져 있습니다. 해당 프로그램을…
TrueNAS DDNS(DDclient) 설치하기
DDNS DDNS는 Dynamic DNS의 약자입니다. 동적 DNS라고도 불리며, DNS를 주기적으로 갱신하는 방법입니다. 일반적인 가정집에서 서버를 만들 때에는 DDNS가 꼭 필요한데, 이유는 아래와 같습니다. 일반적인 가정집에 할당되는 IP는 고정 IP가 아닌…