Ubuntu 20.04 LTS에 ROS2 설치하기
ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇을 제어하기 위한 도구나 통신 시스템 등을 모두 가지고 있는 로봇용 운영체제라고 생각하면 쉽습니다. AI 등을 로봇에 적용하여 제어하는 등의 로봇 개발 작업에서 거의…
시스템 프로그래밍-1 DataLab 해설
0. 들어가기 앞서 시스템 프로그래밍에 대해서 배우기 시작하면 연습 또는 과제로 흔히들 많이 푸는 것들이 있습니다. 컴공으로 세계 탑을 달리는 카네기멜론 대학교가 만든 DataLab, BombLab 등이 있습니다. 제가 공부했던걸 포스팅해…