Ubuntu 20.04 LTS에 ROS2 설치하기
ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇을 제어하기 위한 도구나 통신 시스템 등을 모두 가지고 있는 로봇용 운영체제라고 생각하면 쉽습니다. AI 등을 로봇에 적용하여 제어하는 등의 로봇 개발 작업에서 거의…
AWS CLI S3 업로드 속도 문제 해결법(multipart upload)
AWS S3 업로드 속도 문제 AWS S3는 아마존에서 운영하는 스토리지 서비스로 유명합니다. 전 세계에서 가장 많이 이용되는 스토리지 서비스라고 해도 무방할 정도로 널리 사용되고 있습니다. 해당 S3 스토리지에 파일 등을…