Ubuntu 20.04 LTS에 ROS2 설치하기
ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇을 제어하기 위한 도구나 통신 시스템 등을 모두 가지고 있는 로봇용 운영체제라고 생각하면 쉽습니다. AI 등을 로봇에 적용하여 제어하는 등의 로봇 개발 작업에서 거의…
AWS CLI S3 업로드 속도 문제 해결법(multipart upload)
AWS S3 업로드 속도 문제 AWS S3는 아마존에서 운영하는 스토리지 서비스로 유명합니다. 전 세계에서 가장 많이 이용되는 스토리지 서비스라고 해도 무방할 정도로 널리 사용되고 있습니다. 해당 S3 스토리지에 파일 등을…
Ubuntu apt cdrom 삭제하기
Apt Cdrom 문제 Ubuntu를 사용하다 보면 설치 한 뒤 흔히 apt update && apt upgrade를 진행하게 됩니다. 해당 커맨드는 설치된 프로그램의 업데이트가 있는지 확인하고 업그레이드를 진행하는데, 가끔씩 아래와 같은 오류가…
시스템 프로그래밍-1 DataLab 해설
0. 들어가기 앞서 시스템 프로그래밍에 대해서 배우기 시작하면 연습 또는 과제로 흔히들 많이 푸는 것들이 있습니다. 컴공으로 세계 탑을 달리는 카네기멜론 대학교가 만든 DataLab, BombLab 등이 있습니다. 제가 공부했던걸 포스팅해…