Ubuntu 20.04 LTS에 ROS2 설치하기
ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자로 로봇을 제어하기 위한 도구나 통신 시스템 등을 모두 가지고 있는 로봇용 운영체제라고 생각하면 쉽습니다. AI 등을 로봇에 적용하여 제어하는 등의 로봇 개발 작업에서 거의…
ubuntu에 관한 글을 다룹니다.
Ubuntu apt cdrom 삭제하기
Apt Cdrom 문제 Ubuntu를 사용하다 보면 설치 한 뒤 흔히 apt update && apt upgrade를 진행하게 됩니다. 해당 커맨드는 설치된 프로그램의 업데이트가 있는지 확인하고 업그레이드를 진행하는데, 가끔씩 아래와 같은 오류가…
Ubuntu 워드프레스 설치하기(WordPress, Nginx, PHP, SSL)
워드프레스 워드프레스는 오픈 소스 블로그 소프트웨어 입니다. 꼭 블로그 뿐만이 아니더라도, 쇼핑몰 같은 것도 워드프레스로 구축할 수 있을 만큼 범용성이 뛰어납니다. 저의 블로그도 워드프레스로 구성되어 있지요. LEMP 서버 이번에는…
Ubuntu Server 20.04 설치하기
이번에는 Ubuntu Server 20.04 설치 방법에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 저는 Ubuntu Server 20.04.3 LTS 버전을 사용하겠습니다. 아래 링크에서 Ubuntu를 다운 받을 수 있습니다. https://ubuntu.com/download/server Rufus를 이용하여 설치 디스크를 만들어 주세요.…